V 模型软件开发
需求 → 规格 → 系统设计 → 单元设计 → 代码，逐层对应验收测试、系统测试、集成测试、单元测试。需求/系统/集成测试计划完备。
基于 MBD 的软件模型开发
基于模型的设计（Model-Based Design）开发控制策略，模型即规格，仿真即验证，降低手写代码缺陷。
基于 XCP 的软件标定开发
支持 XCP 标定协议，在线观测与参数调整，加快控制参数收敛与整车匹配效率。
汽车级指标要求 · 性能优化
聚焦关键技术突破，全面提升系统性能与可靠性。
转子位置观测技术
全转速范围内转子位置修正，提高转矩控制精度。
变频技术
全域变频控制，降低 MOS 开关损耗。
五段式发波技术
降低开关损耗 30%。
死区补偿技术
提高电流控制精度，提高输出转矩平坦性。
台架标定技术
全驱动高速进行电流寻优，提高系统效率。
过调制技术
同等电压及转速下，输出能力提高 4%；动态响应 15ms 峰值扭矩阶跃响应。
汽车级指标要求 · 安全保证
可扩展功能安全 ASIL-B 的架构设计，避免车辆非预期转矩产生。
- ASIL-B 可扩展架构可扩展功能安全 ASIL-B 的架构设计，避免车辆非预期转矩产生
- 高精度转矩估算利用磁链进行估算，估算精度 ±3N·m，可满足转矩监控保护功能
- 完善的安全状态设计故障状态下进入 ASC 或 FW，避免非预期转矩产生
- 快速硬件过流/欠压保护极端故障迅速进入安全状态
- 故障记录与冻结帧记录故障发生瞬间的重要信息，用于问题分析优化
- 母线电压控制确保控制器运行在安全电压范围
转矩安全功能框架
- 扭矩指令接收整车扭矩请求
- 扭矩处理编辑结合电机位置与 I_A/I_C 电流信号进行扭矩监控
- 执行扭矩异常时执行扭矩分解与故障响应
全流程监控，确保无非预期转矩输出。
汽车级指标要求 · NVH 优化
五大技术抑制电机固有噪声与抖动，实现汽车级平顺驾乘体验。
主动阻尼功能
施加反向作用力，抑制传动系统低频抖动。
靠齿转矩设计
克服车辆起步过程中，转矩吸收传动间隙产生的抖动。
转矩穿零处理
抑制挡位切换或能量回收过程，转矩正负切换导致的抖动。
抖频功能设计
降低低对某频繁引起的噪声。
谐波注入设计
抑制电机固有频率产生的噪声，波动削减幅度可达 2500RPM 工况验证。
实测对比验证
谐波注入前后波动对比、抖动消除实测数据支撑，效果可视化。